Vorausschauende Wahrnehmung für sicheres automatisiertes Fahren. Validierung intelligenter Infrastruktursysteme am Beispiel von Providentia.

Krämmer, Annkathrin/Schöller, Christoph/Kurz, Franz/Rosenbaum, Dominik/Knoll, Alois
Trialog Publishers
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Datum

2020

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Herausgeber

Trialog Publishers

Sprache (Orlis.pc)

DE

Erscheinungsort

Baiersbronn

Sprache

ISSN

0020-9511

ZDB-ID

5430-6

Standort

ZLB: Kws 305 ZB 6803

Dokumenttyp (zusätzl.)

Zusammenfassung

Intelligente Infrastruktursysteme können den Wahrnehmungshorizont von automatisierten Fahrzeugen stark erweitern und dadurch sicheres, vorausschauendes Fahren ermöglichen. Dafür muss klar sein, wie genau das von ihnen erstellte Abbild der aktuellen Verkehrssituation ist. Aufgrund der fehlenden Grundwahrheit der Fahrzeugpositionen gestaltet sich eine Validierung jedoch schwierig, es bedarf neuer Ideen. In dem Artikel wird am Beispiel des Providentia-Systems ein Konzept präsentiert, wie intelligente Infrastruktursysteme mittels Luftbildauswertung validiert werden können.

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Schlagwörter

Zeitschrift

Internationales Verkehrswesen

Ausgabe

1

Erscheinungsvermerk/Umfang

Seiten

26-31

Zitierform

Freie Schlagworte

Stichwörter

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