Entwicklung von Systemen zur Interpretation von Straßenverkehrsszenen durch Bildfolgenauswertung.

Abstract

Nur eine genaue Analyse der gegenwärtigen Verkehrserscheinungen erlaubt es, das Anwachsen der internationalen Verkehrsbelastung zu kontrollieren oder wenigstens zu überwachen. In dieser Untersuchung werden alle bis Ende 1996 beschriebenen Systeme zur Interpretation von Straßenverkehrsszenen diskutiert, die ihre Umgebung aus einem sich bewegenden Kraftfahrzeug heraus erfassen und im Fahrzeug in Realzeit auswerten. Hauptziel ist die Steigerung der Verkehrssicherheit sowie die Vermeidung eines stehenden bzw. stockenden Verkehrs. Dazu wird die Entwicklung von Komponenten für Fahrerassistenzsysteme angestrebt, die in ihrer Gesamtheit einen vollen Überblick über die gegenwärtige Situation abliefern sollen und einen Maßnahmenkatalog bereithalten, die dem Fahrer auf diese Weise etwas Kontrolle ermöglichen. Dazu gehört ebenso ein Ansatz zur Hindernisdetektion als auch ein satellitengestütztes Navigationssystem, mit dem man Schwierigkeiten umfahren kann. mabo/difu