2003-08-062020-01-042022-11-252020-01-042022-11-2520030933-3754https://orlis.difu.de/handle/difu/148649Kanalinspektion könnte preiswerter werden: Das Panorama aus der Röhre.ZeitschriftenaufsatzDI0329022EntsorgungAbwasserAbwassertechnikRohrleitungKanalisationSchadenForschungKanalschadenKanalkameraKanalroboter